Macintosh-Modellbahn-smartFone-Digi.Came= NOTES

domuskom=taishuyaの hobbies (herpetoculture, horticulture, Modelleisenbahn, photography, digitalGadgets) 周辺にまつわる「ちらしの裏がき」的話題をつづります。

Raspberry pi pico on the mac-Thonny

で動かしてみる。


このように回路を:



--

ドライバ側は:


-----

vcc->3.3v


in1-> gpio18,


in2->gpio19,


mode->GND,


を使う。


例えば、forward & stop & reverse & stop, の繰り返しは:


以下のscript でokと。


----


from machine import Pin

import time 


M1_PIN = 18

M2_PIN = 19


mot1 = Pin( M1_PIN, Pin.OUT )

mot2 = Pin( M2_PIN, Pin.OUT )


while True:

    mot1.value( 1 )

    mot2.value( 0 )

    time.sleep( 200 )


    mot1.value( 0 )

    mot2.value( 0 )

    time.sleep( 30 )


    mot1.value( 0 )

    mot2.value( 1 )

    time.sleep( 200 )


    mot1.value( 1 )

    mot2.value( 1 )

    time.sleep( 30 )


-----


こっちのドライバDRV8835(矢印の部分)


-in, out-putでも同様にできた:





---


わかりにくいので手書きを入れる。


ドライブ側の回路図は;



8835回路


-----