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 Raspberry Pi 3Bによる運転

参考書：BlauBacksのRaspberryPiで学ぶ電子工作、

なのだが、

Python使わないので、

Scratchの記述の詳しいkindle本を参考書にして、動かしてみた、＠16番ゲージ。

モータードライバta7291を2つ使って、電源を別にした。

1-motorDriver-ta7291, to raspi gpio24, 25にて。

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おなじみのScratch1のguiが簡単。

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「緑旗」が押された時

(gpioserveron)を送る

(config24output)を送る

(config25output)を送る

(gpio24off)を送る

(gpio25off)を送る

(1)秒待つ

(forward)と言う

(2)秒待つ

(gpio24on)を送る

(180)秒待つ

(stop)と言う

(4)秒待つ

(gpio24off)を送る

すべてを止める

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で3分間、正方向に走る。速度は、パワーパック側で電圧制御と。

2-turnOutの動かし方。上図とおなじモータードライバに24, 25 に換えgpio18, 23 対とgndに接続。PowerPackは、12v必要だった。

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(スペース)バーが押された時

(gpioserveron)を送る

(config18output)を送る

(config23output)を送る

(gpio18off)を送る

(gpio23off)を送る

(1)秒待つ

(gpio18on)を送る

(0.2)秒待つ

(gpio18off)を送る

(2)秒待つ

すべてを止める

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で片方へ。23も同様にすれば逆方向へと。時間的には、0.2sec pulseでよいようだ。以上のscriptを組み合わせて、問題なくうごいた。

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